Makro roboty a mikro lékařské roboty

Makro roboti
Mezi makroroboty patří především rehabilitační roboti a chirurgickí roboti.
Rehabilitační roboti zahrnují především nemocniční robotické systémy, roboty pro domácí každodenní péči, inteligentní invalidní vozíky atd. Oblasti použití posledně jmenovaných jsou zejména: roboty pro mozkovou chirurgii, roboty pro oční chirurgii, roboty pro spinální chirurgii atd.; Kromě výše uvedených mikrochirurgických robotů zahrnují mikro lékařské roboty také minimálně invazivní chirurgické roboty a lékařská endoskopická zařízení; Biologičtí roboti jsou lékařští roboti, kteří mohou vnímat, myslet a soudit jako lidé, což je směr vývoje lékařských robotů.
Mikro lékařské roboty
Oblasti použití chirurgických robotů se dělí především na minimálně invazivní chirurgické roboty a intraoperační zobrazovací řízené lékařské roboty. Obrazem řízená chirurgie zahrnuje především ortopedickou chirurgii, spinální chirurgii, neurochirurgii atd. Nejtypičtějším obrazem řízenou robotickou chirurgií je automatická implantační operace pro opožděnou opravu kloubu, která využívá chirurgického robota s umělou náhradou kloubu. Dalším typickým příkladem aplikace je indukční operace punkce a intubace v mozkové neurochirurgii. Operaci punkce provádí punkční robot pro operaci mozku. Řídicí centrum robota vypočítá experimentální data pomocí X-CT a poté punkční robot provede operaci punkce. Klíčem k rozvoji obrazem řízené robotické chirurgie je kontrola institucí, vývoj prostředí virtuální reality a pokročilé technologie výměny člověk-stroj.